大华机械车位车牌绑定与车位状态管理方案详解
机械车位车牌绑定与车位状态管理方案
本文介绍基于大华设备的机械车位车牌绑定与车位状态管理方案，通过超声波传感器、相机和无线网关的协同工作，实现立体车库的智能车位管理。
一、项目背景与应用场景
应用场景说明：如图所示，以一个车位托盘定义车位，每个托盘上贴有铭牌标记车位编号（比如07区111）。二层及以上每个车位托盘移动至一层时，可见钢引绳。超声波传感器安装在车位托盘上。
相机监控范围：相机仅监控一层车位，不监控二、三层车位，确保重点区域的精准监控。
二、产品物料清单
大华超声波立体车位车感器 DH-ITSJC-4101-LT（版本：1.9.10.01.10053）
大华无线网关485直流版 DH-ITSGL-4202-D（版本：1.0.99.86.10021）
大华单目车位检测器 DH-ITC414-PH5B-F3（版本：1.0.01.09.14264，相机程序：2.6.01.08.20190）
三、方案思路与架构
系统兼容性：兼容11、17、25或更多车位，相机自行进行车牌绑定。
核心组件功能：
超声波探测器（带电池）：放在车位底部，检测是否有车辆，一个车位一个
ICC：管理探测器传送的数据
供电：相机给网关供电（宽压）
状态判断：有车/无车通过超声波传输的信息判断
配置管理：车位号和对应的超声波编号（需相机web配置）
通讯方式：相机与网关RS485通讯
主要优化点：相机自行进行车牌绑定，并将对应的"车牌+车位号"上传，满足通用化接入。
车牌策略：车辆驶入后停稳，超声波感应有车联动相机抓拍，识别场景中所有车牌，将新增的车牌与最新收到的车位号绑定，输出有车状态。灯控由相机实现。
四、一图流工作流程
完整工作流程：根据车位号（含共享），相机识别最近停入的车牌以及图片，通过灯光控制和网关告知探头结果，整合输出标准的车位有车事件。
流程步骤：配置下发 → 车辆驶入 → 网关告知 → 车牌绑定 → 灯光控制 → 事件输出
共享车位设定：该车位处于两个相机的视野相交处，停入时A相机能看到，B相机看不到或B相机能看到，A相机看不到。需要通过比对2个相机的数据来确认车牌的绑定。共享车位在A相机上设置，单目最高6车位，双目最高设置12车位。
五、配置说明
1. 基础配置
协议选择：DHRS
波特率：19200
外设：勾选"超声波网关"
2. 车位配置
对于多层立体车库，相机视频算法仅监控一层车位，不监控二、三层车位。自定义配置"车位区号"，可自行添加/删除车位，"泊位编号"可根据实际车位编号铭牌输入，"超声波检测器编号"根据每个车位托盘上超声波检测器编号配置。相机A web页面：共享车位需配置"ShareParkSpaceCamera0"，并勾选"启用"。
3. 共享相机配置
如图页面，A相机web上，配置共享相机B的ip、端口（一般默认37777）、用户名、密码。
六、应用场景详解
1. 一般场景：两层升降横移，5车位
场景描述：
上层车位：21、22、23
下层车位：1、2
相机位置：监控下层区域
相机设置：将泊位编号+超声波ID绑定（在线/离线，车位有车/无车）
工作流程：
驶入过程：车辆进入泊位22 → 超声波检测到车辆 → 网关联动相机 → 相机抓拍识别 → 车牌绑定 → 事件上报
驶出过程：22号车离开泊位 → 超声波检测到车辆消失 → 相机生成无车事件 → 解绑车牌与泊位22的关联
关键点：任何车辆驶入后，超声波状态变化，车辆总是在相机视野内。通过联动抓拍，能够获取最新停入的车牌，并将其绑定。
特别说明：RS485网关负责超声波与相机之间的通信。相机重启会上报重启前的车位状态。若相机重启过程中，有车辆进出，则无法保证车位有车无车的准确性。
2. 特别场景：两层升降横移，11车位（群组概念）
场景描述：
上层车位：21、22、23（左侧6个）、24、25、26（右侧5个）
下层车位：1、2、3（左侧）、4、5（右侧）
相机1：管理左侧6个车位（1、2、3、21、22、23）
相机2：管理右侧5个车位（4、5、24、25、26）
共享车位3：车位3作为活动车位，驶入的时候有可能在相机1视野中，也有可能在相机2视野中。我们设定该车位由相机1管理。
相机配置：
相机1：左边6个（1、2、3、21、22、23），设置共享车位3，设置共享相机2
相机2：右边5个（4、5、24、25、26）
特别说明：例如车位3、4同时驶入的情况：这种概率很低，我们假设该情况不存在。即时绑错也没有关系，寻车在一个位置。
3. 特别场景：两层升降横移，17或更多车位（群组概念）
场景描述：
相机1：左边6个（1、2、3、21、22、23），设置共享车位3，设置共享相机2
相机2：中间6个（4、5、6、24、25、26），设置共享车位6，设置共享相机3
相机3：右边5个（7、8、27、28、29）
共享车位：
车位3：活动车位，驶入时可能在相机1或相机2视野中
车位6：活动车位，驶入时可能在相机2或相机3视野中
以此类推……
相机程序新增逻辑：相机1会将共享车位3的车牌号告知相机2，以此类推，相机2会将共享车位6的车牌号告知相机3。这样可以避免重复绑定或错误绑定。
特别说明：例如车位6、3先后差几秒几乎同时驶入的情况，这种情况概率很低，暂不支持。
4. 特别场景：三层升降横移，16、25或更多车位（群组概念）
二层车位限制：二层车位仅支持在二层左右横移、在一层只能上下升降。由于二层可上下、左右移动，需要限制第二层车位出现在一层的位置，固定为某一相机视野内。
相机配置：
相机1：左边9个（1、2、3、21、22、23、31、32、33），设置共享车位3，设置共享相机2
相机2：中间9个（4、5、6、24、25、26、34、35、36），设置共享车位6，设置共享相机3
相机3：右边7个（7、8、27、28、37、38、39）
驶入/驶出过程：与前面无异。
5. 不支持的场景
前后两排各五个车位的场景不支持。因为这种布局下，相机无法覆盖所有车位，且存在严重的视野盲区。
七、车位灯颜色设置
启用后，可设置相机1关联的5（X）个车位满了之后，设置红灯，小于X车位数为绿灯。
绿灯：车位空闲，或占用数小于阈值
红灯：车位占用，或占用数达到阈值
黄灯：一般是异常状态
其他颜色：开放给平台做自定义业务
八、计划与验收
ICC只要通过基础停车模块接入即可
最终验收方案：以实际现场验收为准，测试满足车位能够绑定即可
九、常见问题解答（FAQ）
平台和相机的泊位编号分开配置，操作会有手误配置错误的风险，能否平台配置直接下发？
不同超声波检测器、不同的车，识别有车的响应时间略有差异。
超声波检测器上报车位状态不准确。处理方案：建议更换超声波传感器。
偶现算法检测框截断车牌导致未识别车牌问题。处理方案：算法迭代版本，暂定于2024/11月中旬
十、方案拓展
蓝牙定位：每一个车位相机边上可放置一个蓝牙模块，用作定位。
手机APP：开发手机app（如微信小程序），对接icc平台获取所有车位信息（泊位编号、车牌）
车位引导：用户可根据手机引导，寻找自己的车牌所在车位。
总结
本方案通过超声波传感器、相机和无线网关的协同工作，实现了机械车位的智能管理。系统支持多车位、多相机协同工作，具备车牌自动绑定、车位状态检测、灯光控制等功能，适用于各种升降横移式立体车库场景。通过合理的配置和优化，可以有效提升停车管理的智能化水平。
